基于我国许多地区的耕地土质因多种因素造成的盐碱、板结、水土流失等情况，导致耕地质量下降，不利于农作物生长。本团队研究针对此类情况的自动型全地形土质改良机及其结构，其主要由履带动力机构、颗粒型物料播撒机构、水剂型物料播撒机构，悬挂式碎土平土机构、旋转式松土覆土机构、多功能铲式平土机构、电路控制系统等组成。土质改良机由履带动力机构驱动下在适应各种地形行走，机器前方多功能铲式平土机构进行地形首次平整，由颗粒型物料播撒机构、水剂型物料播撒机构将颗粒型或水剂型土壤改良剂、生物化肥等播洒进在壤表层，然后旋转式松土机构在机器后方对土壤进行松土覆土作业并将改良剂混合搅拌在土壤之中，最后通过悬挂式碎土平土机构进行地形平整，以达到自动化控制适应全地形土质深层次结构改良，进行生态修复，从而减轻或消除土质情况差而导致的农作物不利于生长的境况。